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货车半轴螺丝少一颗会有影响，具体影响取决于缺少螺丝的具体情况。半轴螺丝是连接半轴和轮毂的重要部件，如果缺少一颗螺丝，可能会导致半轴和轮毂连接不牢固，增加行驶风险。因此，如果发现半轴螺丝缺少一颗，建议尽快进行修复和更换。
关于货车半轴螺丝断了如何取出来的问题，可以参考以下步骤：
1、使用断头螺丝取出器这种专业工具尝试取出断掉的螺丝。
2、如果螺丝滑牙或者断头在内部无法直接取出，可以在螺丝头处焊上一颗螺母，然后利用扳手将螺母和螺丝一起拧出，如果焊接不方便，也可以利用锤子和小凿子慢慢敲打螺丝头四周让其松动。
3、如果以上方法都无法解决问题，可能需要将半轴拆开才能取出断掉的螺丝，这种情况下，建议寻求专业维修人员的帮助，在维修过程中要注意安全问题，避免造成更大的损失。
仅供参考，建议咨询专业维修人员以获取准确的处理方法和步骤，对于货车的任何维修和更换工作，都建议在专业维修店进行以确保安全和效果。